KRA-860B步进电机实验装置
一、概述
步进电动机又称脉冲电机，它是数字控制系统中一种重要的执行元件，这种电机是将电脉冲信号变换成相应转角或转速，其角位移量与输入电脉冲数成正比，转速与电脉冲的频率成正比。
步进电机实验装置用以控制步进电机的各种运行方式，它的控制功能是由单片机来实现的，通过键盘的操作和不同的显示方式来确定步进电机的运行状况。能适用于三相、四相、五相步进电动机各种运行方式的控制。能实现单步运行、连续运行和预置数运行；能实现单三拍、双三拍、三相六拍及电机的可逆运行。
二、技术参数及指标
输入电源: 单相三线(220V，允差±10％，50Hz)。
装置容量：＜0.5kVA 。
具有漏电、接地、过载、过流保护等安全保护功能，符合国家相关标准要求。
三、装置基本配置
步进电机及步进驱动器。
滚珠丝杠：有效行程为400 mm。
机械限位：行程开关2只，作为滚珠丝杠两个端点的硬限位保护。
位置反馈传感器：接近开关 4只，作为反馈小车滑块运动的位置。
控制面板：包括启、停按钮；急停开关；复位开关；运行、报警指示灯等。
实训台架：整体设计精美紧凑，使用方便。
数码显示模块：4位LED显示
四、实验项目
1、单步运行状态；
2、角位移和脉冲数的关系；
3、空载突跳频率的测定；
4、空载最高连续工作频率的测定；
5、转子振荡状态的观察；
6、定子绕组中电流和频率的关系；
7、平均转速和脉冲频率的关系；
8、矩频特性的测定及最大静力矩特性的测定。
