KRHKF-CK6140数控车床电气控制与维修实训台（CK6140车床）（FANUC 0I MATE TD）
近年来，随着数控技术的广泛应用，学校越来越注重培养生产、技术服务等岗位需求的实用型、技能型专门人才，进一步提高学生的动手能力和分析解决问题的能力，全面学习掌握数控系统的控制原理、数控编程、电气设计方法及安装调试与维修。但是，大多数高校面临缺乏此类的数控培训设备。为此，本公司开发了数控车床电控系统原理及调试维修实验台实习装置。使用该装置可以使学生掌握数控车床系统控制原理、电气设计方法、元器件的选择、车床电气安装及调试、故障诊断维修、零件程序编制及图形模拟加工过程等多项实验内容，达到工业生产现场实习效果。该装置采用开放式结构、模块化设计，既可用于教学、也可用于课程设计、毕业设计和实训，有利于提高学生设计数控机床电气控制系统、诊断数控设备故障的能力，使受训对象最大限度地适应和满足市场需求。该装置也可以帮助科研技术人员进一步了解数控车床结构，同时也为技术人员进行数控车床系统的二次开发提供了必要条件。该实验装置的主要器件均选用工控产品。
实训台配有：四工位电动刀架1台、主轴电机与编码器1套、冷却泵1台、伺服电机2台、KRN-CK6140车床1台及X、Z限位开关和机床零点、润滑系统等。
实验台技术参数：
1、输入电源：AC380V（三相五线制）、50HZ
2、故障考核36项
3、工作环境：温度
4、整机容量：≤8kVA；
5、实验台尺寸：长×宽×高（mm）=1000 mm×
6、具有数控车床故障诊断维修考核功能，可设置数控车床36个典型的电气故障。考核系统采用智能考核的方式，并具有联网的功能。故障可通过计算机设置，也可在智能考核终端上设置。学生对故障现象进行分析，在考核终端上输入相应的故障代码进行故障排除，多台设备可通过无线网络和上位机进行联网，对教师登陆、学生考试、故障题库、分别设置集中管理。并能对考试结果进行分析评估、存档、打印。
产品组成部分
数控铣床维修实验台是由FANUC 0I –MATE TD数控系统，机床电气控制接口板、伺服主轴实验板、交流伺服驱动器及伺服电机、输入输出模块、低压电气元件的原理和接线、编程、接线等组成。
产品的特点：
☆尽其所能将所配数控系统的精髓，用最直观的方法展示给用户，使用户能最大限度的参与并获得深切的体会以达到融会贯通的效果。
☆方便拆卸的方案设计，使得用户在机械、电气等诸方面得到现场般的训练，使其留下深刻的印象。
☆涉及内容丰富；数控系统、伺服单元、逻辑控制、低压电器、电机…
基本实验实习项目
实验一 数控车床电气综合实验装置电源控制
实验二 FANUC 0i数控系统的操作、接口实验
实验三 变频器变频调速实验（系统无级调速和变频器多段速控制）
实验四 四工位自动刀架实验
实验五 X轴伺服电机驱动控制实验
实验六 Z轴伺服电机驱动控制实验
实验七 车床正负超程限位、零点实验
实验八 手轮（手摇脉冲发生器）实验
实验九 车床数控系统控制螺纹加工实验
实验十 数控车床系统通讯实验
实验十一 数控车床PMC编程与连接实验
实验十二 数控车床电气综合安装
实验十三 PMC用户程序的设计
实验十四 PMC用户程序的调试
实验十五 数控车床NC参数调试（－）
实验十六 数控车床NC参数调试(二)
实验十七 数控车床丝杆反向间隙补偿
实验十八 数控车床丝杆螺距补偿
一、机床特点：
1、本机床底座宽大厚实，重量足、重心低、支承优，为高速高精加工提供了有力保障；并对吊装铲运进行了合理安排。
2、床身及主要部件均采用高规格的云南优质铸铁，通过先进的全树脂砂浇铸型工艺、长时效处理，极大的提高了机床结构的精度和稳定性，适应高速度、高精度加工。
3、机床关键结构件均由五面体加工中心、龙门导轨磨、专用镗铣卧加等大型进口高精度数控设备加工，工艺优、精度高。
4、机床的功能部件，包括主轴、滚珠丝杠、导轨、润滑装置、刀架、联轴器、丝杠轴承等均为进口/国内名优产品，可靠耐用。
5、二轴进给系统导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。
6、滚珠丝杠的结构，可完成精准的移动及定位，摩擦小、速度快、寿命长。
7、二轴滚珠丝杠均采用预拉伸安装，提高了丝杠的刚度，最大限度地减少由于高速运转热变形引起的误差。
8、滚珠丝杠轴承为进口专用丝杠轴承，极大的提高了进给轴的轴向刚性、精度和抗冲击力。
9、滚珠丝杠与交流伺服电机轴采用弹性联轴器进行无间隙直联传动，保证机械运动的准确定位。
10、配置自动或手动润滑系统，对导轨和滚珠丝杠进行定时定量润滑。提高了机床加工精度和使用寿命。
11、机床配置全防护罩，采用整体的钣金防护底盘，加以得当的水油电气处理，整体新颖美观、可靠实用，
12、采用独立冷却水箱，铁屑及冷却液回收方便，无飞溅渗漏现象，为工厂管理和工作区域的卫生提供了有力的保障。可随时快速排屑，节省时间人力。
13、数控系统及驱动单元均为著名品牌的成熟产品；PLC历经多年应用，安全可靠；机床电气设计精当、工艺规范、电器均为国内知名品牌，故障低、经久耐用。
14、机床装配工艺精细，运动部分经激光干涉仪和球杆仪补正精度，大大提高了机床运行精度，机械精度远优于国标。
15、KR-SK6140型卧式数控车床采用机电一体化设计，外形美观，结构合理，用途广泛，操作方便。该机床可实现自动控制，能够完成车削多种零件的内外圆，端面、切槽、任意锥面、球面及公、英制圆柱、圆锥螺纹等工序。并配有完备的S．T．M功能，可发出和接收多种信号，控制自动加工过程。该机床床身导轨采用超音频淬头工艺，耐磨性强，精度保持性好；主轴系统结构先进，回转精度高，抗振性好，具有较高的切削性能；纵、横向采用滚珠丝杆传动；动态响应优良，整机噪音低。该机床对于大、中、小批量、多品种、多规格零件的轮番加工有较强的适应能力，尤其是加工圆锥面、圆球面等特形零件更能显示出它效率高、质量稳定可靠的优越性。
机床的主要规格与参数
床身上最大工件回转直径――――――――――――――――――――――
最大工件长度―――――――――――――――――――――――――――750mm
加工范围
（l）加工最大直径
在床身上―――――――――――――――――――――――――――――――
在刀架上 ――――――――――――――――――――――――――――――200mm
通过主轴棒料直径―――――――――――――――――――――――――――52mm
（2）加工最大长度―――――――――――――――――――――――650mm
（3）主轴中心高―――――――――――――――――――――――――210mm
3、顶尖距――――――――――――――――――――――――――――750mm
（l）主轴头形式―――――――――――――――――――――――――短锥法兰式
（ 2）主轴锥孔――――――――――――――――――――――――――英氏 6＃
（3）主轴变频调速――――――――――――――――――――――――50~2500RPM
（4）主电机功率 ――――――――――――――――――――――――――5.5kw
5、刀架
（l）最大行程
纵向（Z坐标）――――――――――――――――――――――――――650mm
横向（X坐标）――――――――――――――――――――――――――210mm
（2）进给范围
纵向（ Z向）（无级）―――――――――――――――――――12－ 3000mm／min
横向（ X向）（无级）―――――――――――――――――――6－
（3）快速移动速度
纵向（Z向）（无级）―――――――――――――――――――――――8m／min
横向（ X向）（无级）―――――――――――――――――――――――6m／min
（4）刀架形式及装刀数
电动刀架SLD6140――――――――――――――――――――――――4工位
（5）刀杆截面尺寸―――――――――――――――――――――――――20X
6、尾架
（l）顶尖套简内孔锥度―――――――――――――――――――――――莫氏5号
（2）尾座套筒直径：――――――――――――――――――――――――Φ65 mm
（3）顶尖套筒最大移动量―――――――――――――――――――――――140 mm
（4）横向最大移动量―――――――――――――――――――――――――±
7、电机总容量
（1）伺服电机
Z向――――――――――――――――――――――――――――― bis8
X向―――――――――――――――――――――――――――――bis8
（2）冷却泵功率―――――――――――――――――――――――――――125w
8、主传动三角皮带型号――――――――――――――――――――――XPA强力带
9、机床外形尺寸（长 x宽 x高）――――――――――――― 2100×l 400×1800 mm
10、机床净重量――――――――――――――――――――――――――约1800KG
配 置 清 单
|
序号 |
材料名称与规格型号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
数控系统（采用FANUC 0I MATE TD） |
1 |
台 |
|
2 |
机床实训控制台（采用铁质钣金喷塑结构） |
1 |
台 |
|
3 |
CK6140数控车床 |
1 |
台 |
|
4 |
手摇脉冲发生器（FANUC手轮）（安装在面板上） |
1 |
台 |
|
5 |
四工位刀架（含扳手） |
1 |
套 |
|
6 |
冷却泵电机 |
1 |
台 |
|
7 |
三相交流伺服电机（BIS系列）(安装在实物机床上) |
2 |
台 |
|
8 |
交流伺服单元（BIS系列，安装在面板上） |
2 |
台 |
|
9 |
X、Z轴正负限位、机床回零开关（安装在实物机床上） |
2 |
只 |
|
10 |
英威腾变频器（安装在面板上） |
1 |
台 |
|
11 |
I/O板（FANUC ） |
1 |
块 |
|
12 |
分线器(FS-50BB) （安装在面板上） |
1 |
块 |
|
13 |
电压表6L2（0~450V）（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
14 |
电压表85L17（0~450V）（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
15 |
24V数字直流电压表（安装在面板上） |
2 |
只 |
|
16 |
灭弧器31TX1-31A03（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
17 |
交流接触器CJX1-22（正泰）（安装在面板上） |
4 |
只 |
|
18 |
直流继电器MY2N（安装在面板上） |
6 |
只 |
|
19 |
KT18-32（安装在面板上） |
3 |
只 |
|
20 |
断路器DZ47-60-C5（正泰）（安装在面板上） |
3 |
只 |
|
21 |
漏电保护器DZ47LE-32（正泰）（安装在柜上） |
1 |
只 |
|
22 |
EL（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
23 |
风机（安装在柜内）（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
24 |
急停开关（强电）（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
25 |
急停开关（驱动）（安装在副面板上） |
1 |
只 |
|
26 |
风机开关（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
27 |
照明开关（安装在面板上） |
1 |
只 |
|
28 |
单相电源插座（安装在柜上） |
1 |
只 |
|
29 |
电源指示灯（安装在柜上） |
1 |
只 |
|
30 |
信号连接线（安装在面板上） |
54 |
条 |
|
31 |
强电连接线（安装在面板上） |
26 |
条 |
|
32 |
直流24V电源（安装在柜内） |
2 |
台 |
|
33 |
650W变压器（安装在柜内） |
1 |
台 |
|
34 |
1500W变压器（安装在柜内） |
1 |
台 |
|
35 |
12W变压器（安装在柜内） |
1 |
台 |
|
36 |
钥匙（每套2把） |
1 |
套 |
|
37 |
CAD/CAM软件光盘 |
1 |
张 |
|
38 |
变频器使用手册 |
1 |
本 |
|
39 |
FUANC 0I MATE-TD操作说明 |
1 |
本 |
|
40 |
FUANC 0I MATE-TD维修手册 |
1 |
本 |
|
41 |
FUANC 0I MATE-TD参数说明 |
1 |
本 |
|
42 |
实训台指导书（含智能故障使用说明书） |
1 |
本 |
|
43 |
车床故障电路图 |
1 |
份 |
备用附件清单
|
序号 |
材料名称与规格型号 |
数量 |
单位 |
|
1 |
急停开关 |
1 |
只 |
|
2 |
钮子开关 |
4 |
只 |
|
3 |
24V继电器 |
1 |
只 |
|
4 |
保险管（4A） |
4 |
只 |
|
5 |
24V指示灯 |
1 |
只 |
|
6 |
220V指示灯 |
1 |
只 |
|
7 |
接插件（小） |
5 |
条 |
|
8 |
接插件（大） |
4 |
条 |
|
9 |
行程开关 |
1 |
只 |
车床配件清单
|
序号 |
名称 |
数量 |
备注 |
|
2 |
三爪卡盘(250) |
1个 |
已装在机床上 |
|
3 |
卡盘正爪 |
1副 |
已装在卡盘上 |
|
4 |
卡盘反爪 |
1副 |
随机 |
|
5 |
卡盘扳手 |
1把 |
随机 |
|
6 |
机床垫铁 |
6只 |
随机 |
|
7 |
死顶尖 |
1只 |
随机 |
|
10 |
刀垫片 |
1盒 |
随机 |
|
11 |
车刀 |
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