初级机电一体化实习鉴定设备（KRN-60100～60500）
特点：
1、含元件、模组、回路及电路的辅助教学软件，协助老师教导学生，增加学习效果。
2、含整台机构的组合及拆装软件，以3D动画显现使老师更容易教导学生实习。
3、针对教学所需，老师可选择PLC或单片机（8051）来做控制以利学生多方面的学习。
4、提供实习题目给学生实习和老师作检测用。
5、手册包括操作说明、PLC编程、配线、机构立体组装图。
KRN60100 形状判别机械手实习机
单价：76000元/台（电脑自备）
一、目的
将方形、圆形不同工作不按顺序放入，由输送带送至指定位置，用传感器判别出不同工件，并送至指定出料区。
二、实习器材
1、三联件
2、手拉开关
3、双边2位5通24VDC电磁方向阀
4、节流阀
5、气压缸
6、龙门机械手臂
7、圆料出料槽
8、方料出料槽
9、感测器
10、输送带含马达
11、夹爪
12、电器元件
13、三菱主机PLC
14、机架
三、实习内容
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、龙门机械手的认识，机构的拆装、组合
3、圆形、方形传感器的认识
4、电气元件的认识，回路的设计、拆装、组合
5、PLC编程的设计，接点硬件的拆装
四、实习具有以下软件，可增学习效果
整合结构的拆装、组合、动作的构成模拟，包含电器的配线动作以3D动画显现。
五、具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用。
六、手册具有操作说明、配线图、机板立体组合图、PLC编成。
KRN-60200 颜色判别机械手实习机
单价：83000元/台（电脑自备）
一、实验目的
利用传感器判断颜色及姿势，进而做姿势调整，最后送至出料处。
二、实习器材
1、三联件
2、手拉开关
3、双边2位5通24VDC电磁方向阀
4、单边2位5通24VDC电磁方向阀
5、节流阀
6、滑台气压缸
7、气压缸
8、气压摆动缸
9、真空产生器
10、真空吸盘
11、压力继电器
12、电器元件
13、三菱主机PLC
14、机架
15、传感器
16、机构
三、实习内容
（1）实验内容：
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、机构的认识、拆装、组合
3、颜色、位置传感器的认识
4、电气元件的认识，回路的设计、拆装、组合
5、PLC编程的设计，接点硬件的拆装
（2）实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现
（3）具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
（4）手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图
KRN -60300 姿势判别机械手实习机
单价：83000元/台（电脑自备）
一、实验目的
利用传感器推料缸推料时进行判别工件姿势，进而做出料前的姿势调整，随后即完成出料。
二、实习器材
1、三联件
2、手拉开关
3、3位5通24VDC电磁方向阀
4、2位5通双边24VDC电磁方向阀
5、引导式逆止阀
6、节流阀
7、旋转摆动缸
8、真空产生器
9、真空吸盘
10、压力继电器
11、机构含凸轮马达
12、电器元件
13、传感器
14、三菱主机PLC
15、机架
三、实习内容
(1) 实验内容
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、机构的认识、拆装组合
3、传感器的认识
4、电器元件的认识、拆装、组合
5、PLC的编程设计，接点硬件的拆装
(2) 实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现。
(3) 具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
(4) 手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图
KRN-60400 材质分拣与加工实习机
单价：76000元/台（电脑自备）
一、实验目的
利用金属传感器判断金属或塑料，进而进行需要的加工,当塑料时加工完成回到原位。
二、实习器材
1、三联件
2、手拉开关
3、2位5通24VDC单边电磁方向阀
4、2位5通24VDC双边电磁方向阀
5、节流阀
6、气压缸
7、传感器
8、分度盘机构
9、盖印机构
10、钻孔机构
11、电器元件
12、机架
13、三菱主机PLC
三、实习内容
(1) 实验内容
1、气压回路的认识，回路的拆装、组合
2、机构的认识、拆装组合
3、传感器的认识
4、电器元件的认识、拆装、组合
5、PLC的编程设计，接点硬件的拆装
(2) 实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现
(3) 具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
(4) 手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图
KRN-60500 油压冲孔成型实习机
单价：79500元/台（电脑自备）
一、实验目的
此机台实习目的为认识油压冲孔成型流程，学习调整冲压准确度。
二、实习器材
1、液压站
2、压力表
3、单向阀
4、2位4通双边24VDC电磁方向阀
5、3位4通中位全闭电磁方向阀
6、节流阀（单向）
7、油压缸
8、传感器
9、冲床机构
10、电器元件
11、三菱主机PLC
12、机架
三、实习内容
（1）实验内容
1、液压单元的认识
2、液压回路的认识、拆装、组合
3、传感器的认识
4、电器元件认识、拆装、组合
5、PLC的编程设计，接点硬件的拆装
6、机构的认识拆装
（2）实习具有以下软件可增加学习效果
整台结构的拆装、组合、动作的构成模拟包含电器元件的配线动作以3D动画显现
（3）具有实习题目可供学生实习与答案供老师作检测用
（4）手册具有操作说明、PLC编成、配线、机构立体组装图
