KRQY-B型曲柄（导杆）摇杆机构实验台
1、主要技术参数：①直流电机功率：125W；
②工作转速≤200 rpm；
③曲柄长度可调范围：20~60mm；
导杆长度可调范围：0~50mm；
连杆长度可调范围：0~220mm；
摇杆长度可调范围：0~150mm；
④光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000脉冲/转
⑤可拼装机构类型：2种；
⑥外形尺寸：820×510×400 mm；
⑦重量:47kg。
2、基本配置：①实验台机架结构为柜式，实验机构装于平台上；
②直流电动机、传动装置；
③由曲柄、导杆、连杆和摇杆组成的实验机构及其对称机构；
光栅角位移传感器（MOC70T3）：1000脉冲/转；
④数据采集系统一套；
⑤配套教学软件一套；
⑥随机工具一套；
3、实验内容：①四杆机构，曲柄（导杆）摇杆机构的虚拟设计及实物机构拼（能拼装曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构、曲柄导杆机构）；
②曲柄的运动检测，摇杆运动仿真及实测对比分析；
③机架振动检测及机构平衡实验；
④连杆运动平面上点的运动轨迹图谱虚拟分析。
4、性能特点：①可进行四杆机构及六杆机构的简单拼装，并对曲柄及摇杆进行运动检测与仿真；
②所有杆构件长度均可进行无级调节；
③检测系统集数据采集与电机调节控制于一体；
④测试系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定；
⑤该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验录像、实验台介绍、机构虚拟设计、机构运动检测、机构运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点；
⑥实验结果可以文本形式保存，并可在网络上发送，便于网络化实验，使教师可在网上批改作业。
⑦驱动电机可进行无级调速，以满足实验机构的不同运动要求；
⑧使用实验教学软件进行实验指导以适应开放性实验教学需要。既方便教师指导，又达到学生自己动手操作的目的。
5、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：
①检测控制系统以51系列单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统利用串口实现数据采集箱和电脑之间的信息通讯；
②该实验台教学分析软件以Vb为开发平台，包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、机构运动仿真、实验结果分析等内容；
③可显示运动参数的实时变化曲线；
④可对杆机构进行虚拟设计和运动仿真，同时可对连杆运动平面上的任十个点进行运动轨迹仿真；
⑤实验结果可以以文本形式保存，并可在网络上发送，便于网络化实验，使教师可在网上批改作业。
6、造型及表面处理：①大气美观、实物感强、加工精细；
②金属外露件镀铬、其他表面防锈处理加喷塑；
③实验台平台以槽钢为主要结构，传动部分均在平台上进行装配。
