KRCS-A型零差速双流传动综合实验台
一、实验台简介
车辆传动系统是车辆总体的重要组成部分，结构复杂，形式多样。特别是现代典型的双流传动系统，如零差速、正差速、负差速、正独立、零独立、负独立的特点和工作原理，作为坦克、农用和工程用的履带式车辆有别于轮式车辆的特色，是理解履带式车辆行驶原理和传动系统设计思想的关键，仅靠课堂学习，内容抽象，不利于学生的深入理解和掌握。通过本实验台建设，加强对学生履带式车辆传动系统创新设计和实验等实践环节的训练，培养学生的实践能力和创新意识，同时加深学生理解履带式车辆传动系统的设计和原理。
该实验台的功能主要是为学生提供了零差速双流传动系统的结构设计和控制的实训平台，让学生熟练掌握双流传动系统总体结构和控制方案的设计，包括分流/汇流机构方案、变速机构方案、转向机构方案等。
二、实验台结构
1—转向电机、2—左角位移传感器、3—左车轮、4—左车轮旁减速齿轮、5—左转向差动轮系、6—变速换挡齿轮机构、7—右转向差动轮系、8—右车轮旁减速齿轮、9—右车轮、
10—右角位移传感器、11—主电机、12—主传动带、13—主角位移传感器、14—转向角位移传感器、15—转向传动带、16—控制面板、17—底座
该实验台主要由底座、变速换挡齿轮机构、转向机构、零差速分流/汇流机构和左右车轮传动系统组成。车轮的转动主要由主电机11驱动，通过变速换挡齿轮机构6实现模拟车辆的变速；转向电机1通过左右转向差动轮系5和7使左右车轮3和9的转速不一样，从而实现模拟车辆的转弯。
同时实验台在主传动带轮12上、转向传动带15上、左右车轮3和9上安装了角位移传感器，并配备了控制检测系统和数据处理软件，学生可通过测控软件或控制面板控制左右车轮的变速和转向。
三、主要技术参数
1、供电电源：220V/50HZ；
2、主电机功率：245W，主电机转速： 0-1500r/min；
3、转向电机功率：125W，转向电机转速可调：0—1500r/min；
4、角位移传感器（4个）：脉冲数500；
5、外型尺寸：1300×650×1000
四、性能特点
1．该实验台采用离合器控制变速换挡齿轮机构，可平稳快速地实现模拟车辆的变速；
2. 该实验台采用能无极调速的转向电机1控制模拟车辆的转弯，可得到任意转弯半径；
3、检测系统集数据采集与电机调节控制于一体。检测系统采用先进的AVR系列单片机系统，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、稳定。
4、该系统配套软件以Vb为平台制作开发，其内容丰富，包括实验台介绍、车辆的虚拟运动、车辆运动检测、车辆运动仿真、实验结果分析等内容，具有综合性、开放性的特点。
