KRJG-D型机构运动方案创新拼装及仿真实验台（4台/套）
一、主要技术参数：
1、驱动交流电机功率N=90W，转速n=10 r/min；
2、交流直线电机功率N=25W，转速n=10rpm，行程L=700；
3、光栅角位移传感器2个：GFJ-7-5V/1000P，转速：1000栅/转；
4、直线位移传感器一个：WYDC-200L，量程L=200mm，精度：0.1%；
5、连杆从50-350mm不等，长度可无级调节；
6、带传动比为1：1.5， 链传动比为1：1.3；
7、正齿轮各三种m=2. Z= Z=28、34、42、51；
8、斜齿轮一种、锥齿轮一种、
外形尺寸：1000×400×650mm；
9、重量：25kg。
二、基本配置：
1、每套实验台配有4台机架；
2、驱动交流电动3个，，交流直线电机1个；
3、轴类提供了100多个零件，主要供实验时安装各种迴转体零件及辅助作用；
4、接头类零件保证在实验时，组合各种构件及连杆机构和传动机构的需要；
5、连杆共有五种56个零件，连杆为长方形，基本连杆中最短为50mm，最长为350mm，可用于各种拼接，如组成五种平面低副Ⅱ级杆组和四种平面低副Ⅳ级杆组，超过350mm的杆可另行组装连接加长而成；
6、齿轮齿条类零件：
⑴正齿轮各三种，M=2,α=20°Z=28、34、42、51；
⑵齿条一种4个零件：与齿轮模数相等，可通过连接件与齿轮配合使用，可组装齿轮齿条机构。
⑶斜齿轮一种、锥齿轮一种、行星齿轮一种、涡轮蜗杆一种
7、特殊传动零部件：
1）凸轮组件（凸轮推回程均为正弦加速度运动规律）1套；
2）槽轮及拨盘组件1套；
3）棘轮及组件1套；
4）链轮链条1套;
5）不完全齿轮1对（m=1.5）；
6）万向节传动：2种（单头、双头）
7）配套工具、虚拟软件光盘、使用说明书及实验指导书各一套；
8）设备配有4个零部件存放箱。
8、配套虚拟软件说明：
1）实验台所有零部件的三维实体图、
2）12种运动副拼装方案、
3）14种工程机械原理拼装方案、
4）21种平面机构运动仿真动画、
5）9种三维机构运动仿真动画、
6）拆卸分解过程爆炸演示。
1）曲柄摇杆机构
2）双曲柄机构
3）双摇杆机构
4）曲柄滑块机构
5）曲柄（导杆）滑块机构
6）曲柄（导杆）摇杆机构
7）II级杆组组合机构
8）移动推杆凸轮机构
9）摆动推杆凸轮机构
10）圆柱凸轮机构
11）槽轮机构
12）棘轮机构
三、实验台实验内容：
1、内燃机机构
2、鄂式破碎机
3、曲柄摇杆与摇杆滑块机构
4、泵
5、摄影升降机
6、刨床导杆机构
7、具有急回特性的四杆机构
8、近似匀速输出的往复运动机构
9、曲柄增力机构
10、可扩大行程机构
11、织布开口机
12、曲柄摇杆型插床机构
13、缝纫机导线、导针机构
14、近似匀速输出的往复运动机构
15、实现有近似停歇过程的机构
16、压力表指示机构
17、搅拌机机构
18、送纸机构
19、自动车床送料机构
20、双向加压机构
21、两侧停歇的移动机构
22、曲柄滑块机构与齿轮齿条机构的组合
23、导杆齿轮齿条机构
24、多杆行程放大机构
25、六杆机构
26、双摆杆摆角放大机构
27、转动导杆与凸轮放大升程机构
28、起重机机构
29、铸锭送料机构(翻转机构)
30、摆动导杆型插床的插削机构
31、曲柄摇杆型插床的插削机构
32、冲压送料机构
33、蒸汽机机构
34、实现给定轨迹的机构
35、压包机
36、飞剪
37、内燃机
38、凸轮机构
39、齿轮齿条机构
40、间歇机构
四、性能特点：
1、根据机构组成原理和杆组（包括高副杆组）迭加原理设计，能使学生通过实验进一步掌握机构组成理论，熟悉杆组概念和机械传动的基础知识，为创新设计奠定良好的基础；
2、可组成性能各异的组合机构和机械传动系统，有利于培养学生机械传动系统方案的设计能力；
3、本实验装置各传动系统层次分明，联接可靠，不会产生构件之间的运动干涉或脱离，且能手动也可电动；
4、可检测任意机构活动构件的运动规律和进行机构分析；
5、可利用实验台配套软件对杆机构及凸轮机构进行虚拟设计和运动曲线模拟；
6、测试与机械部分相分离，干扰少，便于维护；
7、测试系统采用先进的单片机测试方式，以串口通讯，测试数据精度高、速度快、性能稳定；
8、在机械及软件结构设计时考虑到了开放性的特点，为用户增添新的功能提供了方便。
9、计算机全程控制（全自动）或手动控制设备的启停、加减速、数据采集，实时显示运动参数和变化曲线，数据可生成EXCEL表格、可保存、打印、远程转输等。
五、检测控制系统及教学分析软件内容和特点：
1、检测控制系统以AVR系列单片机组为核心，配有放大、滤波、抗干扰电路实现数据采集、放大、初步处理和数据通讯，以及电机控制等功能，该系统利用串口实现数据采集系统和电脑之间的信息通讯；
2、该实验台教学分析软件以Vb为开发平台，包括实验内容介绍、实验录像、运动参数可视化分析、实验结果分析等内容；可对四杆机构、曲柄摇杆、曲柄滑块、曲柄导杆摇杆、曲柄导杆滑块上进行虚拟机构设计（参数可以通过对话框输入），并对连杆上的点的运动轨迹进行分析以及虚拟运动；凸轮机构有八种不同种类的凸轮，可转动，并可改变基圆半径、升程角、磙子半径；还有槽轮机构、棘轮机构等。
3、可对杆机构和凸轮机构进行虚拟设计和运动仿真；
4、使用实验教学软件进行实验指导以适应开放性实验教学需要。既方便教师指导，又达到学生自己动手操作的目的。
六、造型及表面处理：
1、大气美观、实物感强、加工精细、无毛刺；
2、金属外露件镀铬，表面光亮无锈斑；
3、钢制件精加工表面均作防锈处理。
