KRZD-B型机械传动方案创意组合及参数分析实验台
一、主要技术参数：
1、台湾进口森力玛交流变频电机功率：550W；
2、CZ5磁粉制动器加载范围：0-50N·m；
3、最大中心高：178mm；
4、北京机电有限公司HX901转矩转速传感器一个：额定转矩10N·m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；
北京机电有限公司 HX901转矩转速传感器一个：额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min；精度均为0.1％；
5、变频控制器调速范围：0-1500r/min，调速精度：0.1％；
6、外形尺寸：1200×780×1050mm；
7、重量：300kg 。
二、基本配置：
1、安装及支承平板一套；
2、变频电机及变频调速器一套；
3、磁粉制动器一个；
4、制动调节器一个；
5、效率检测分析软件一套；
6、传动零部件库：包括带传动、链传动、联轴器、减速器、支承部件；
（1）诚邦(台湾产)减速器：圆柱齿轮减速器：减速比1:10，摆线针轮减速器：减速比1:11，涡轮减速器：减速比1:10；
（2）同步带传动：带轮齿数Z1=34，Z2=51，节距L=9.42，
聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm；
三角带传动：带轮基准直径D1=80，D2=120，三角带A-1000 mm、A-700；
平皮带传动：小带轮直径D1=80 mm ，D2=120 mm， L=985（复合材料）；
（3）链传动：链轮Z1=20，Z2=25，滚子链08B-1×76，滚子链08B-1×56；
（4）螺纹传动（梯形、矩形、矩齿形）
（5）联轴器传动：弹性柱销联轴器，挠性爪形联轴器；磙子链联轴器；万向节联轴器
（6）中间过渡传动类：中间支承座3个，连接滑动槽2条；
（7）调整底板类：移动T型滑槽座（2件）；T型槽用螺母（24件）；
圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调整、中间过渡传动底板（各1件）；
（8）支座类：驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮；
（9）搭接组合联接用标准件若干。
7、HX901转矩转速传感器：额定转矩10 N•m ，转速范围0-6000 r/min
HX901转矩转速传感器一个：额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min；
8、WKL-1A电流控制器，输出电流0-1A。
9、配套工具一套，使用说明书和实验指导书各一本，
三、实验内容：
1、机械传动方案设计；
2、机械传动系统拼装；提供40种以上传动方案：
A、典型单一传动
(1)圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(2)平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(3)同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(4)链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(5)摆线针轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(6)蜗轮蜗杆传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(7)V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(8)螺纹传动（三种）：交流变频电机-弹性柱销联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-螺纹传动装置-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
B．多级组合传动
(1)平带--圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(2)同步带--圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(3)链-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链条及链轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(4)V带-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-V带及带轮组合-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(5)V带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-V带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(6)同步带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-同步带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(7)平带-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-中间传动组件-平带传动-中间传动组件-链传动-中间传动组件-挠性爪型联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(8)摆线针轮传动-圆柱齿轮传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(9)链传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(10)平带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(11)同步带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(12)V带传动-圆柱齿轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(13)摆线针轮-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(14)摆线针轮-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(15)摆线针轮-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(16)摆线针轮-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(17)平带传动-摆线针轮 ：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(18)同步带传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(19)链传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(20)V带传动-摆线针轮：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-摆线针轮减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(21)圆柱齿轮-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(22)圆柱齿轮-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(23)圆柱齿轮-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(24)圆柱齿轮-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-圆柱齿轮减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(25)链传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-链传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(26)平带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-平带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(27)同步带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-同步带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(28)V带传动-蜗轮蜗杆：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器- V带传动-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(29)蜗轮蜗杆-链传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-链传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(30)蜗轮蜗杆-平带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-平带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(31)蜗轮蜗杆-同步带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器-同步带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
(32)蜗轮蜗杆-V带传动：交流变频电机-弹性柱销联轴器-10N转矩转速传感器-挠性爪型联轴器-蜗轮蜗杆减速箱-挠性爪型联轴器- V带传动-磙子链联轴器-50N转矩转速传感器-弹性柱销联轴器-磁粉制动器
学生还可根据自己的拼装方案进行组装，联轴器可根据需要更换
3、机械传动系统传动参数：转速、转矩、功率效率的检测及分析。
四、性能特点：
1、精确检测传动系统的传动参数；
2、设计拼装40种以上传动系统；
3、集变频调速技术、磁粉制动技术、检测技术及应用计算机技术于一体，向学生展示了最新技术成果；
4、智能型转矩转速传感器以USB接口直接与PC机相连，将检测数据直接送入分析软件进行处理，体现了高度的技术集成。
五、软件内容及特点：该软件以C++为开发软件，可描述传动系统输入、输出的转速、转矩及功率变化随负载变化的曲线，并可适时监测上述参数的数据窗口；
六、造型及表面处理：
1、大气美观、实物感强、加工精细；
2、金属传动件均发兰处理、其他表面防锈处理加喷漆；
3、表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。
七、工控机配置：
“华北工控”工控机（RPC-600）：采用Intel 945GC+ICH7芯片组, P4 2.8G CPU、250G硬盘(7200转)、DDR 1024MB内存,19’液晶显示器，含PW-300工业电源，4个USB 2.0接口，一个10/100M自适应网卡，为USB和COM提供ESD保护;键盘鼠标、16X DVD光驱，提供4个PCI、7个ISA插槽
实验台主要配置
|
序号 |
名 称 |
数 量 |
备注 |
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1 |
“华北工控”工控机 |
|
全国联保 |
|
2 |
台湾森力玛交流变频电机功率：550W |
1台 |
|
|
3 |
IO控制卡 |
1套 |
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|
4 |
液晶效率仪 |
1台 |
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|
5 |
DA转换卡（两路） |
1套 |
|
|
6 |
HX-901转速转矩传感器 |
二台 |
|
|
7 |
CZ5磁粉制动器 |
一台 |
|
|
8 |
摆线针轮减速器 |
一台 |
|
|
9 |
圆柱齿轮减速器 |
一台 |
台湾诚邦 |
|
10 |
蜗轮蜗杆减速器 |
一台 |
杰牌 |
|
11 |
螺纹传动组合（矩型、锯齿型、梯型） |
三套 |
|
|
12 |
万向节传动组合（双头、单头） |
二套 |
|
|
13 |
带传动组合（平带、V带、同步带） |
三套 |
|
|
14 |
链传动组合 |
一套 |
|
|
15 |
其它从略 |
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